基于磁链和负载观测的SPMSM耗散哈密顿控制  

作　　者：王礼鹏[1] 刘秀[1] 褚恩辉[1] 

机构地区：[1]东北大学信息与科学工程学院

出　　处：《伺服控制》2013年第4期35-38,共4页Servo Control

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50977008);国家高技术研究发展专项(2009AA042127)

摘　　要：基于耗散哈密顿控制策略,从能量平衡的观点,利用能量成型的方法,给出了面贴式永磁同步电动机的速度跟踪控制器。由于所设计的控制器中包含有未知的负载转矩,影响了系统控制性能,而且负载转矩的变化受到转子磁链的影响。因此,在设计控制器的同时,采用Luenberger观测器对转子磁链和负载转矩的变化实时观测,从而增强了控制系统的鲁棒性。理论分析和仿真结果验证了所设计控制方法的有效性。

关 键 词：面贴式永磁同步电动机 耗散哈密顿控制 Luenberger观测器 负载转矩观测 转子磁链观测 

分 类 号：TP271.71[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]