自动消防水炮驱动控制及其炮口喷射落水点校正研究  

作　　者：刘建翔[1] 刘广敏[1] 赵志鹏[1] 

机构地区：[1]山东省汽车电子技术重点实验室山东省科学院自动化研究所,济南250014

出　　处：《科技创新导报》2013年第13期1-4,共4页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：利用两台直流伺服电机和一台推杆直流电机作为执行元件,设计了自动消防水炮的驱动控制方案,并对炮口喷射落水点进行了校正研究,实现了在室内供水压力恒定条件下对着火点的准确喷射灭火。

关 键 词：消防水炮 驱动控制 喷射曲线 自动灭火 

分 类 号：TU998.1[建筑科学—市政工程]