我国草莓采摘机器人研究获多项突破  

机构地区：[1]中国农业大学

出　　处：《机器人技术与应用》2013年第3期45-45,共1页Robot Technique and Application

摘　　要：由中国农业大学张铁中教授主持的国家自然科学基金课题“垄作草莓果实信息感知与采摘机器人关键技术研究”在目标果实识别、采摘点精确定位、高适应性机器人本体结构、快速无损采摘等方面获得一系列研究突破。研制的草莓采摘机器人“采摘童l号”2012年2月在北京举行的第七届世界草莓大会展出，成为昌平草莓大会科普展厅的亮点，2012年9月在北京校园科普日展出、2013年4月在山东寿光国际蔬菜博览会展出并做现场采摘表演，受到社会的广泛关注。

关 键 词：采摘机器人 草莓果实 国家自然科学基金 中国农业大学 信息感知 精确定位 本体结构 适应性 

分 类 号：S225[农业科学—农业机械化工程] TP242[农业科学—农业工程]