检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]北京机械工业自动化研究所,北京100120 [2]江南大学太湖学院,江苏无锡214064
出 处:《液压与气动》2013年第7期24-26,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics
摘 要:针对架桥机主梁前后支腿在升降过程中要求高度同步的难题,提出了基于电液比例技术的液压同步系统控制方法,利用电液比例方向节流阀来实现对液压缸的同步控制。通过AMESIM与MATLAB/Sim-ulink的联合仿真分析,对常规PID控制和模糊自整定PID控制两种控制方案进行对比。仿真结果证明,模糊自整定PID控制缩小了同步位移误差,起到良好的同步控制效果,能够更好地满足设计需要。
分 类 号:TH137[机械工程—机械制造及自动化]
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