步进电机控制器的设计  

作　　者：段桃英 

机构地区：[1]莱芜钢铁集团淄博锚链有限公司青岛分公司,山东青岛266510

出　　处：《科技创新与应用》2013年第25期25-26,共2页Technology Innovation and Application

摘　　要：研究mps430单片机构成步进电机的控制系统,控制步进电机实现三相六拍运行,启动、升减速、停车定位,以及与上位机的通信,采用串行通信模块、单片机模块和电机驱动模块来构成电机的控制系统;用定时器中断来控制I/O输出高低电平,控制驱动的通断,实现脉冲的环形分配完成三相六拍运行;控制定时时间,来控制频率的增加和减少,实现升减速。电机的启动频率达到1000hz,最高运行频率达到20000hz。

关 键 词：MPS430单片机 步进电机 通信 

分 类 号：TP311.1[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]