基于卡尔曼滤波器的磁头定位技术研究  

作　　者：詹宏良[1] 

机构地区：[1]中国船舶重工集团公司第七一○研究所

出　　处：《电子世界》2013年第14期55-56,共2页Electronics World

摘　　要：针对硬盘磁头寻道控制的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的磁头定位控制方法,消除动态噪声和测量噪声对系统性能的影响,配合GA-PID控制器提高了控制系统的稳态性能,达到了快速响应和无差定位;仿真实验结果表明磁头定位效果优于常规线性反馈控制器。

关 键 词：磁头控制 卡尔曼滤波器 GA—PID 精确定位 

分 类 号：TN713[电子电信—电路与系统]