基于嵌入式Boa的三自由度振动台远程控制  

The Remote Control for Three Degree of Freedom Shaking Table Based on Embedded Web

作　　者：徐言文 王中杰[1] 

机构地区：[1]同济大学控制科学与工程系,上海201804

出　　处：《机电一体化》2013年第6期22-24,78,共4页Mechatronics

摘　　要：系统以ARM处理器S3C2440A和Linux2.6操作系统为核心,搭建支持Web服务器的嵌入式开发平台,实现嵌入式Boa服务器的移植。通过编写设备驱动程序和服务器端CGI程序,对嵌入式系统I/O接口进行实时控制,实现了通过Web页面对三自由度振动台的远程控制。Based on ARM processor S3C2440A and Linux 2.6 operating system, built the embedded platform supported Web server, and realized the transplantation of embedded Boa Web server. Through compiling the device driver and CGI program on server, real-time control of I/O interface of embedded system is accomplished to control the three degree of freedom shaking table by the Web html.

关 键 词：嵌入式系统 BOA服务器 CGI(通用网关接口) 远程控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]