一种利用GPS载波相位姿态测量的方法  

One Resolution Method of Attitude Determination Aid GPS Carrier Phase

作　　者：张豪[1] 杨春燕[1] 张磊[1] 王浩程[1] 

机构地区：[1]空军工程大学电讯工程学院,陕西西安710077

出　　处：《现代防御技术》2013年第4期27-31,共5页Modern Defence Technology

基　　金：国家自然科学基金(61203201);陕西省自然科学基金(2012JQ8017)

摘　　要：GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题。采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数。模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理。实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内。The solution of using carrier phase. A method initial of QR ambiguity of whole cycles of GPS is a key issue in measurement by decomposition is applied to decompose the observation matrix of sat-ellites, so as to decrease dimensions of the matrix. Symmetry triangle decomposition is used for searching for integer ambiguity as Z transform may engender error. Simulation results indicate that the position error is within 0.5 m and the azimuth angle and elevation angle errors are within 0.1 °.

关 键 词：全球定位系统 载波相位测量 整周模糊度 QR分解 对称三角分解 

分 类 号：TJ765.23[兵器科学与技术—武器系统与运用工程] P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]