基于Nanoloc的TOA指纹算法定位研究  

Positioning Research of TOA Fingerprint Algorithm Based on Nanoloc

作　　者：孟祥龙[1] 刘德亮[1] 王姣姣[1] 

机构地区：[1]天津大学电子信息工程学院,天津300072

出　　处：《电子产品世界》2013年第9期48-50,共3页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：室内环境下,因多径效应以及障碍物影响等因素的存在,使得TOA测距误差较大,如何降低测距误差对定位精度的影响,是精确室内定位系统前进路上的一个挑战。本文针对实测环境下TOA测距误差较大且存在非单调等特点,利用指纹算法降低误差影响,并使用动态阈值,误差加权等方法实现定位,并于Nanoloc平台实现。实验结果表明,本文所用方法在相同测距误差情况下,对比最小二乘法定位有效的提高了定位精度。此方法使定位精度不再过度依赖测量值的准确性,改善了恶劣环境下定位结果的稳定性。

关 键 词：指纹算法 室内定位 TOA Nanoloc 无线射频识别 

分 类 号：TP391.44[自动化与计算机技术—计算机应用技术]