上下料机械手虚拟仿真设计  

作　　者：励炳炳[1] 龚友平[1] 林泉[1] 陈安琪[1] 

机构地区：[1]杭州电子科技大学机械工程学院,浙江杭州310018

出　　处：《中国科技博览》2013年第19期13-13,共1页China Science and Technology Review

摘　　要：本论文介绍用PROE和MATLAB对上下料机械手执行机构进行建模与仿真的过程，针对机械手机构、动力耦合模型。首先分析执行机构的动力学模型，然后对工作机构进行三维基础建模，并在此模型基础上用MATLAB软件对正运动学进行分析仿真模拟。仿真结果改进和完善了该款上下料机械手执行机构的整体设计方案，同时也降低了研发成本，提高了机械手设计开发的效率和可靠性。

关 键 词：执行机构 动力耦合模型 虚拟仿真模型 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]