基于遗传算法的可调空间机构RRSS  

作　　者：李谋金 范光辉[1] 孙志杰[1] 

机构地区：[1]郑州市郑州科技学院,450064

出　　处：《中国科技博览》2013年第26期190-190,192,共2页China Science and Technology Review

摘　　要：针对可调空间机构RRSS的多任务轨迹综合问题，提出一种采用遗传算法实现机构优化综合的方法。以机构的再现轨迹和给定轨迹的误差最小为目标函数，建立该机构的多任务优化综合数学模型，并采用遗传算法进行优化，得到了全局最优解。进行变异操作时，采用根据个体适应度自适应来调节变异率和变异量，有效提高了进化速度和求解精度。最后给出了数字实例。

关 键 词：可调空间机构 RRSS 遗传算法 轨迹优化综合 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]