嵌入式可视化倒车辅助系统设计  

作　　者：陈龙冬[1] 刘富[1] 李润华[1] 

机构地区：[1]吉林大学通信工程学院,长春130022

出　　处：《中国科技博览》2013年第30期388-389,共2页China Science and Technology Review

基　　金：国家自然科学基金资助项目（51105170）

摘　　要：针对目前车辆倒车事故频发的问题，设计了一套可视化的倒车辅助系统，引导驾驶员安全准确地倒车。本设计采用MK60DN512处理器作为主控芯片，结合转向角采集、倒车影像采集以及车载液晶显示等单元构成。利用BP神经网络算法整定PID速度控制参数，控制车辆快速平稳运行。根据车辆的转向角，预测出倒车路径，并显示在车载液晶显示器上，为驾驶员提供引导，降低倒车难度，减少倒车事故的发生。实验结果表明，该系统的有较高的预测准确性。

关 键 词：倒车路径预测 机器视觉 倒车辅助 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]