多枚倾斜转弯导弹的滚转通道之分布式有限时间姿态协调控制  

Distributed finite-time attitude cooperative control for roll channels of multiple bank-to-turn missiles

作　　者：都海波[1,2] 李世华[2] 何怡刚[1] 程盈盈[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009 [2]东南大学自动化学院,江苏南京210096

出　　处：《控制理论与应用》2013年第8期956-963,共8页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074013;61304007);国家杰出青年科学基金资助项目(50925727);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2012HGBZ0205;2012HGQC0002);中国博士后科学基金资助项目(2012M521217);安徽省自然科学基金资助项目(1308085QF106)

摘　　要：对多枚倾斜转弯(BTT)导弹设计滚转通道自动驾驶仪时,基于分布式协调控制理论,本文提出了一类分布式有限时间姿态协调控制器.由于BTT导弹的气动参数变化强烈、机动要求高,要求控制器响应速度高,抗干扰能力强.本文基于有限时间控制技术,并结合多智能体系统的协调控制理论,对多枚BTT导弹滚转通道提出了一种分布式有限时间姿态协调控制律.在该控制律作用下,所有的BTT导弹通过相互协调,其滚转角可以在有限时间内达到一致并为给定的参考指令信号.仿真结果表明了该方法的有效性.Since bank-to-turn （BTT） missiles are with time-varying aerodynamic parameters and are required to carry out large angle maneuver, etc., the attitude controller must provide a fast response and strong disturbance-rejection performances. To this end, based on the technique of finite-time control and the theory of cooperative control of multi-agent systems, a distributed finite-time attitude cooperative control law is proposed. According to the proposed control law, the roll angles of all BTT missiles can achieve a state-consensus in a finite time, which is the desired roll angle. Simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：多枚BTT导弹 滚转通道 有限时间控制 协调控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]