截齿弧焊机器人柔性再制造三维结构建模  

作　　者：田芳芳[1] 孙毅诚[1] 云甜甜[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学,江苏徐州221000

出　　处：《科技创新与应用》2013年第33期17-17,共1页Technology Innovation and Application

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助(2013DXS02)

摘　　要：文章采用反求工程技术建立了截齿弧焊机器人柔性再制造三维结构模型,通过三维激光扫描技术获取破损截齿表面三维信息,对三维信息数据加工处理建立其三维结构模型,为后续的弧焊机器人柔性再制造奠定一定的基础。研究表明,截齿耐磨堆焊层性能的优化与改善,是防止采煤过程中的截齿快速磨损失效的重要技术措施,采掘设备截齿弧焊机器人柔性再制造有着广阔的发展前景。

关 键 词：截齿 弧焊机器人 柔性再制造 建模 反求工程 

分 类 号：TB482.2[一般工业技术—包装工程]