自走式烟草移栽机投苗相对位置检测系统设计  

Design on Relative Position Detecting System of 2YZS-selfpropelled Tobacco Transplanter Seedling Launching Mechanism

作　　者：许艳华[1] 张亮亮[1] 

机构地区：[1]许昌职业技术学院,河南许昌461000

出　　处：《农机化研究》2013年第10期76-79,共4页Journal of Agricultural Mechanization Research

基　　金：河南省重点科技攻关项目(112102110154)

摘　　要：论述了2YZS自走式烟草移栽机投苗装置相对位置检测系统的设计。利用红外光电传感器检测投苗口位置,并由89C51单片机控制投苗盘位置,设计出了高精度相对位置控制器,应用于烟草移栽机的投苗系统中。该系统能够自动检测移栽器的位置,并将测量的信号回馈给控制系统,由控制系统内部做出分析判断并适时发出指令,进而调整投苗装置的位置和动作,实现投苗快速性和准确性。This paper expounds the design of relative position detecting system in seedling launching mechanism on the 2YZS-selfpropelled tobacco transplanter.In this design,infrared photosensor is adopted to detect the outlet and MCU8951 to control the dropping plate position.And these form a high precision relative position controller.The system detects the outlet position automatically and feeds back the data to the controller,and then instructions are made based on these data to adjust seedling launching mechanism＇s position and act.This guarantees speedability and accuracy of seedling launching.

关 键 词：移栽机 传感器 89C51单片机 相对位置控制 

分 类 号：S223.99[农业科学—农业机械化工程]