立式金属罐足式爬壁机器人的设计  

Design on a myriapod wall-climbing robot for vertical metal tank

在线阅读下载全文

作  者:方杰[1] 佟仕忠[1] 付贵增[1] 

机构地区:[1]辽宁石油化工大学,辽宁抚顺113001

出  处:《电子设计工程》2013年第19期120-122,共3页Electronic Design Engineering

摘  要:为了提高储油罐壁检测作业的机器人负重能力,设计了一种变磁力吸附多足爬壁机器人。该爬壁机器人由运载平台、控制系统和摄像模块组成。运载平台采用变磁力吸附方式的四足结构;控制系统对爬壁机器人的各分系统进行协调和控制,同时完成各系统状态监视和显示;摄像模块主要采集油罐壁面图像。应用表明多足爬壁机器人满足负重作业、吸附可靠的要求。In order to improve endurance ability of wall-chmbing robot for the detection operation to vertical metal tank, designed a variation of magnetic force myriapod wall-climbing robots. The wall-climbing robot consist of carrier platform, control system and camera modules. Variable magnetic adsorption quadruped structure is fixed to the carrier platform. Control system is to coordinate and control the various subsystems of the wall-climbing robot, and monitor and display the state of the system.The camera module collect oilcan data. The application shows that the myriapod wall-climbing robots satisfy weight- bearing operations, adsorption reliability.

关 键 词:立式金属罐 变磁力 爬壁机器人 摄像模块 

分 类 号:TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

参考文献:

正在载入数据...

 

二级参考文献:

正在载入数据...

 

耦合文献:

正在载入数据...

 

引证文献:

正在载入数据...

 

二级引证文献:

正在载入数据...

 

同被引文献:

正在载入数据...

 

相关期刊文献:

正在载入数据...

相关的主题
相关的作者对象
相关的机构对象