基于改进捕食搜索算法的堆垛机拣选路径优化  

Stacker order picking path optimization base on improved predatory search algorithm

作　　者：彭烨[1] 涂海宁[1] 顾嘉[1] 

机构地区：[1]南昌大学机电工程学院,南昌330031

出　　处：《制造业自动化》2013年第19期42-46,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：堆垛机拣选路径优化是提升自动化立体仓库作业效率的关键。针对堆垛机拣选路径优化问题存在的NP难题,采用一种基于键距限制的改进捕食搜索算法,对其进行研究。然后以算例进行可行性验证,通过与遗传算法和基本捕食搜索算法比较,结果表明改进捕食搜索算法在解决堆垛机拣选路径优化问题方面,是一种行之有效的方法,有助于提升拣选作业效率。

关 键 词：堆垛机拣选路径问题 捕食搜索算法 优化 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]