一种利用面元拟合的地面点云数据三维R树索引方法  

3D R-Tree Point Clouds Data Indexing Method Based on Plane Fitting

作　　者：杨建思[1] 

机构地区：[1]武汉大学城市设计学院,武汉市东湖南路8号430072

出　　处：《武汉大学学报（信息科学版）》2013年第11期1313-1316,共4页Geomatics and Information Science of Wuhan University

基　　金：国家863计划资助项目(904170772)

摘　　要：针对地面激光扫描的真三维点云数据,提出基于面元拟合的三维R树索引方法,在对点云进行递归分割和面元拟合的过程中形成三维R树节点的包围盒,通过对传统R树的改进,使之更好地保留平面特征,以适应点云数据的管理。通过实验实现了地面点云数据的高效管理与查询检索,证明了方法的有效性。This paper proposed a data structure based on plane feature and R-tree indexed for terrestrial laser scanning point clouds organization. We construct bounding box of R-tree node by using Recursive partitioning algorithm and considering plane feature as well to or- ganize TLS data. The revised R-tree method is more efficient for TLS data management and query. The paper also shows an experiment to prove effectiveness of the method.

关 键 词：地面激光扫描 点云数据 面元拟合 三维R树索引 

分 类 号：P237.3[天文地球—摄影测量与遥感]