非线性不确定中立型时滞系统得鲁棒H_∞滤波器  

Robust H_∞ filtering for uncertain nonlinear neutral delay systems

作　　者：刘龙[1] 李明[2] 于海姝[1] 

机构地区：[1]黑龙江科技学院理学院,哈尔滨150027 [2]哈尔滨工程大学理学院,哈尔滨150001

出　　处：《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2013年第5期34-38,共5页Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition)

基　　金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12521468)

摘　　要：研究了带有范数有界的参数不确定性的非线性中立型时滞系统的鲁棒H∞滤波器问题。引入单侧Lipschitz条件来估计非线性向量函数对滤波器的影响。将所设计的鲁棒H∞滤波器用线性矩阵不等式表示。This paper deals with the problem of robust H~ filtering for a class of nonlinear neutral delay systems with norm-bounded parameter uncertainties appearing in all the matrices of the linear part of the system model. The one-sided Lipschitz condition is introduced to estimate the influence of nonlinear vector functions on the filter. A linear matrix inequalities （ LMIs ） approach is proposed to design a robust H∞ filter such that the resulting system is robustly stable.

关 键 词：非线性中立型时滞系统 鲁棒H∞滤波器 单侧Lipschitz条件 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]