基于POWERLINK的多轴运动控制卡设计  

Design of POWERLINK-based Multi-axis Motion Control Card

作　　者：时博[1] 张得礼[1] 金霞[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016

出　　处：《机械与电子》2013年第10期38-41,共4页Machinery & Electronics

摘　　要：针对多轴运动控制实时性要求高、协调控制复杂等特点,以DSP+FPGA为主控芯片,并结合EPL(Ethernet POWERLINK)以太网总线技术作为数据传输协议,设计了多轴运动控制卡,以满足控制复杂的要求。In multi- axis motion control, high real- time, multi- axis coordinated control is the feature. The design uses DSP as the core control chip to meet the complex requirements of the mo- tion control, and combined with the current rapid development of the Ethernet POWERLINK Ether- net bus technology as the data transmission agree- ment,to design multi- axis motion control card.

关 键 词：ETHERNET POWERLINK DSP 实时性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]