地磁滤波导航技术的研究现状  

Present Research Situation of Geomagnetic Filter Navigation Technologies

作　　者：黄朝艳[1] 田海冬[1] 赵华[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学航天学院,南京210016

出　　处：《科学技术与工程》2013年第30期8976-8982,共7页Science Technology and Engineering

基　　金：国家自然科学基金项目(41204116);江苏省"双创"计划资助

摘　　要：变化磁场是地磁导航的主要误差来源之一。选择合适的滤波算法消除变化磁场干扰是提高导航精度的关键。分析了运动平台上磁场观测系统的物理特征,综述了地磁滤波导航技术的研究现状,针对存在的问题提出了解决方法,并展望了地磁滤波导航技术的发展趋势。Variable magnetic field is the major error source of geomagnetic navigation,and the key technology of improving accuracy is to select suitable filter algorithm for eliminating the interference.Physical characteristics of the observing system on motion platform is analyzed,and present research situation of geomagnetic filter navigation technologies is comprehensively discussed.Aimed at the existing problems,the key technologies and solutionsare pointed out,and the development trend of geomagnetic filter navigation algorithm is analyzed.

关 键 词：地磁滤波导航技术 变化磁场 卡尔曼滤波算法 

分 类 号：P318.8[天文地球—固体地球物理学] V249.32[天文地球—地球物理学]