加工中心PIC自动换刀机械手分析  

作　　者：张继红[1] 

机构地区：[1]四川职业技术学院,四川遂宁629000

出　　处：《四川职业技术学院学报》2013年第5期153-154,共2页Journal of Sichuan Vocational and Technical College

摘　　要：代表高科技的机器人技术近年来迅猛发展,备受先进工业化国家的追捧.日本不仅研制出了实用的各种工业机器人,而且也制造了具有顶级水平的智能机器人,如阿西莫.美国也是机器人制造和使用的大国,不但用于军事也应用于民用领域,不但应用于航空航天也应用于深海探测.我国上世纪末开展机器人研究以来取得了长足进步,如消防用的排爆机器人,汽车流水线上用的焊接机器人等.为突破先进制造中加工中心换刀机械手传统的机械、机电或机电液控制模式,分析了由PIC微控制器控制的换刀机械手,确保换刀的准确性、稳定性和灵活性,增强其实用性和通用性,极大改善加工中心的整体工艺能力.

关 键 词：先进制造技术 加工中心 机械手 PIC微控制器 

分 类 号：TG502[金属学及工艺—金属切削加工及机床]