基于1553B总线的航天大功率电动舵机控制器设计  

作　　者：董海迪 何华锋[1] 郑建飞[1] 

机构地区：[1]第二炮兵工程大学

出　　处：《伺服控制》2013年第7期36-39,共4页Servo Control

基　　金：国家自然科学基金;批准编号60736026

摘　　要：设计了一套基于DSP+FPGA的电动舵机控制器,主要完成了1553B RT终端控制器、IPM功率驱动、转子位置及转速检测、相电流测量、舵面偏角测量和限位保护。通过DSP编程实现控制主程序和三闭环控制算法,FPGA实现时序控制逻辑。实际应用表明,该控制器具有精度高、响应速度快、可靠性高的优点。

关 键 词：大功率电动舵机 无刷直流电机 DSP FPGA MIL—STD-1553B 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]