一种用于表面污染监测的遥控机器人设计  

A Kind of Surface Contamination Survey Tele-robot Design

作　　者：王希涛[1] 

机构地区：[1]中国辐射防护研究院,太原030006

出　　处：《核电子学与探测技术》2013年第9期1144-1146,1159,共4页Nuclear Electronics & Detection Technology

摘　　要：研究了一种用于表面污染监测的遥控机器人设计方案。简要介绍了机器人的功能和结构,重点描述了硬件设计和软件开发。A kind of surface contamination survey tele -robot is designed .Function and structure of robot is in-troduced briefly ,hardware designation and software development is described in detail .

关 键 词：表面污染 监测 遥控机器人 现场可编程门阵列 高级精简指令集计算机 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]