基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计  

Design of intelligent tracking car control system based on multi-sensor cooperation

作　　者：马世典[1] 孔令晶[2] 韩牟[2] 吴狄[1] 唐鑫[1] 

机构地区：[1]江苏大学汽车工程研究院,镇江212013 [2]江苏大学计算机与通信工程学院,镇江212013

出　　处：《制造业自动化》2013年第22期143-148,共6页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金(61300229);中国博士后基金(2013M531283);江苏省博士后基金(1201037C);江苏省高校自然科学基金(12KJD580002);江苏大学高级人才基金(12JDG048);江苏大学教学专项(1203000453);交通部信息化项目(2013-364-863-900)

摘　　要：介绍了基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计。研究了小车在各工况下工作情况,以XC866-4FR为控制核心,搭建包含轨迹传感器、轮速传感器和转向角传感器在内的多传感器协同控制硬件系统。设计多传感器协同方法以及多路况控制策略。开发控制软件并进行软件可靠性设计,改进后智能小车循迹可靠性和过弯速度有大幅提升。

关 键 词：多传感器协同 循迹小车 控制系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]