基于Fluent的爬绳机器人热仿真及结构优化  

作　　者：黄科[1,2] 刘文芝[1] 孙寅紫[1,2] 于文泽[2] 

机构地区：[1]内蒙古工业大学机械学院,呼和浩特010051 [2]中国科学院深圳先进技术研究院精密工程中心,广东深圳518055

出　　处：《机械制造》2013年第5期10-13,共4页Machinery

基　　金：广东省全面战略合作项目(编号:2011A090100019)

摘　　要：根据一台爬绳机器人自身的结构特点,建立其Pro/E简化模型,导入Fluent的前处理软件-Gambit中。在Gambit中进行网格划分与边界面的指定,建立可用于数值计算的内部为热源稳态导热与自然对流换热及热辐射换热耦合模型。在Fluent中,根据传热学的基本原理对数值模型进行参数设置,求解爬绳机器人在工作状态下不同时刻的温度场分布情况。通过仿真分析表明,计算结果与实验结果基本一致,为爬绳机器人的结构优化奠定了基础,为此类设备的热仿真提供了有效的分析方法。

关 键 词：爬绳机器人 FLUENT 热分析 温度场 结构优化 

分 类 号：TH13[机械工程—机械制造及自动化]