车载三维激光扫描系统的外参数标定研究  

Research on Absolute Calibration for Vehicle-borne 3D Laser Imaging System

作　　者：聂倩[1] 陈为民[1] 陈长军[2] 

机构地区：[1]宁波市测绘设计研究院,浙江宁波315042 [2]武汉大学测绘学院,湖北武汉430079

出　　处：《测绘通报》2013年第11期74-77,共4页Bulletin of Surveying and Mapping

摘　　要：建立了车载三维激光扫描系统的严密定位模型,并推导出激光扫描仪坐标系和惯导载体坐标系间的平移与旋转参数求解公式。试验结果表明,本标定方法具有较高的标定精度,对城市测绘具有重要的应用价值。

关 键 词：车载三维激光扫描系统 外参数 标定 罗德里格矩阵 

分 类 号：P234.5[天文地球—摄影测量与遥感]