一种改进的相对定向标定方法研究  

An Improved Relative Orientation Calibration Method Research

作　　者：赵军民[1,2] 魏新红[1] 张凯[1] 

机构地区：[1]河南城建学院,平顶山467036 [2]华中师范大学计算机学院,武汉430079

出　　处：《科学技术与工程》2013年第32期9744-9748,共5页Science Technology and Engineering

基　　金：国家语委十二五科研项目(YB125-46);河南省教育厅科学技术研究重点项目(12A520006);河南城建学院2013年度科学研究基金重点资助(2013JZD004)项目资助

摘　　要：研究了三维重建技术中外方位元素的相对定向标定方法。经典的相对定向标定方法仅适用于两张像片焦距固定的情况。在经典方法的基础上,通过增加参数个数、建立新的解算方程和误差方程,并采用最小二乘法原理求解的方法,建立了一种适用于可变焦距情况下的改进的相对定向标定方法。最后通过实验和误差分析后,验证了在接近零噪声的情况下,改进的相对定向方法能适应一般场景的重建,重建误差较低。因此,该方法可以有效解决仅知其中一张像片焦距,即焦距可变的情况。The relative orientation calibration method of exterior orientation elements computer 3d reconstruction technology is studied. The classic relative orientation calibration method is only fit for two pictures with the fixed fo- cal length. Based on the classical relative orientation algorithm, an improved method by increasing parameters is constructed, builing calculating equation and error equation. The experiment results and error analysis show the im- proved method has good validity and feasibility. When close to zero noise the improved relative orientation method can well adapt to the reconstruction scene and the reconstruction error is low. Therefore, the improved method can effectively solve the vari-focal case that only need to know one of the pictures.

关 键 词：三维重建 相对定向 标定算法 焦距可变 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]