主动前轮转向的三自由度最优保性能控制  

作　　者：尹新权[1] 刘小斌[1] 王珺[1] 

机构地区：[1]兰州工业学院交通工程系,甘肃兰州730050

出　　处：《公路与汽运》2013年第6期13-16,共4页Highways & Automotive Applications

摘　　要：建立主动前轮转向三自由度车辆非线性模型,考虑轮胎侧偏刚度参数的不确定性,提出了最优保性能车辆稳定性控制方案,基于线性矩阵不等式等处理方法,导出二次最优保性能控制律。仿真结果表明,与传统前轮转向和比例微分控制相比,最优保性能控制方案保证了系统质心侧偏角基本保持为零、横摆角速度快速达到稳态值,可提高行驶安全性和操纵稳定性。

关 键 词：汽车 主动前轮转向 三自由度 参数不确定性 最优保性能控制 

分 类 号：U463.4[机械工程—车辆工程]