虚拟手术中基于边界元模型的碰撞检测研究  

作　　者：刘德建[1] 彭磊[1] 田戎[2] 宋吾力[1] 

机构地区：[1]泰山医学院信息工程学院,山东泰安271016 [2]海南大学应用科技学院,海南儋州571737

出　　处：《中国新技术新产品》2013年第22期1-2,共2页New Technology & New Products of China

摘　　要：碰撞检测是虚拟手术的关键技术,针对人体组织的材料特性,提出基于线弹性理论的边界元模型。首先对整个场景空间进行剖分,在剖分网格中构建层次包围盒,包围盒相交时再进行精确相交检测。碰撞引起组织形变时,在几何模型的边界上建立线弹性积分方程,碰撞单元区域的形变量能够通过离散的求解结果反映出来。该算法速度快、精度高,很好的解决了虚拟手术系统实时性与真实感之间的矛盾。

关 键 词：虚拟手术 碰撞检测 边界元模型 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]