轨道龙门吊行走大车的啃轨问题及纠偏控制  

作　　者：张雷 

机构地区：[1]中国一重铸锻钢事业部设备维修分厂锻造站设备科

出　　处：《经济技术协作信息》2013年第29期80-81,共2页

摘　　要：针对轨道龙门吊大车的刚性支腿与柔性支腿力矩不平衡，导致行走大车走偏而引起啃轨的问题，运用PLC和编码器相结合的PID实时纠偏控制系统进行纠偏。经实验，与其他控制系统相比，该系统具有一定的优越性，在实际应用中取得良好效果。

关 键 词：轨道龙门吊 啃轨 P ID 纠偏控制 

分 类 号：U215.552[交通运输工程—道路与铁道工程]