基于STC系列单片机系统越野模拟车  

作　　者：马贵书[1] 龙申华 崔德勇[1] 

机构地区：[1]北方民族大学电气信息工程学院,宁夏银川750021

出　　处：《无线互联科技》2013年第11期37-37,共1页Wireless Internet Technology

基　　金：宁夏回族自治区区级大学生创新计划资助项目(QJCX2010-DX-01)

摘　　要：模拟越野车是通过STC系列单片机控制的一种自动式车,要求实现小车的前进与倒退、左转右转、避免撞到障碍物三大功能。越野模拟车是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统,随着计算机科学的发展,可以通过单片机控制来实现对其行驶方向、启动、停止以及速度的控制,无需人工干涉,操作人员可以通过修改模拟越野车的控制程序来改变它的行驶方式。因此模拟越野车可以解决一些特殊环境下人力无法完成的任务。

关 键 词：传感器 180舵机 直流微电机 STC12C5A60S2单片机 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]