基于SINS和Wi-Fi的井下移动目标定位系统  

Underground Moving Target Location System Based on SINS and Wi-Fi

作　　者：张瑞宁 

机构地区：[1]潞安矿业(集团)有限责任公司通信公司,山西长治046204

出　　处：《煤矿安全》2013年第12期120-122,共3页Safety in Coal Mines

摘　　要：设计了一种Wi-Fi射频指纹定位和捷联式惯性导航系统(SINS)相结合的组合定位系统进行井下移动目标定位,给出整个系统的总体设计和核心软件设计。In this paper,a combined localization system,which consists of a Wi-Fi RF positioning system and a strapdown inertial navigation system（ SINS）,was designed for the location of a underground moving target,the overall design and core software design of the entire system were given.

关 键 词：无线高保真 捷联惯性导航系统 煤矿 移动目标定位 

分 类 号：TD76[矿业工程—矿井通风与安全]