基于双模式切换的平缝机停机控制  

Sewing Machines' Halt Control Based on Dual Mode

作　　者：马云龙[1] 章玮[1] 

机构地区：[1]浙江大学电气工程学院,杭州310027

出　　处：《微电机》2013年第12期64-66,共3页Micromotors

摘　　要：传统位置、速度和电流三环控制方法由于其简单高效等特点,在永磁同步电机平缝机中得到大量应用。但是在采用低精度编码器的伺服应用场合,其三环串联结构在低速时,会降低位置跟随性能。本文根据位置、电流两环的特点,针对平缝机停机过程设计了三环-两环双模式的位置控制方法。仿真和实验结果验证了本方法的有效性。In common sewing machines＇ applications of PMSM, the threeloop （position loop, speed loop and current loop） control mode has been largely used, because of its simplicity and efficiency. However, the threeloop control mode has a speed and position lag when it comes to low speed, with a low precision en coder. This paper presented a halt method for sewing machines, which had a dual mode consisted of three loop and twoloop. The simulations and the experiment show the validity of the method.

关 键 词：平缝机 永磁同步电机 停机 双模式切换 

分 类 号：TM341[电气工程—电机]