风缸焊接机器人的开发与研制  

作　　者：张民才[1] 管秀艳[1] 常晟[1] 

机构地区：[1]北京二七轨道交通装备有限责任公司

出　　处：《设备管理与维修》2014年第1期47-50,共4页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：根据机车风缸的焊接工艺特点,设计研发风缸焊接机器人系统,介绍风缸焊接机器人系统组成及主要子系统功能。

关 键 词：风缸 焊接机器人 研制 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]