无差异切换技术下的违章车辆视觉跟踪方法  

No Difference of Peccancy Vehicles Vision Tracking Performance Under the Switch Technology

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作  者:陆红蕾[1] 

机构地区:[1]江苏信息职业技术学院物联网工程系,江苏无锡214011

出  处:《科技通报》2013年第12期227-229,共3页Bulletin of Science and Technology

基  金:江苏信息职业技术学院2013年度教科研一般资助课题

摘  要:传统的车辆跟踪方法,多以主动监控为主,后期的跟踪要靠多监视器中的人工识别,缺少监视器主动识别切换跟踪的功能,在干扰状态下完成无差异车辆跟踪图像切换存在干扰难以识别、切换延迟、跟踪丢失等问题。提出基于区域匹配和卡尔曼滤波违章车辆无差异切换的视觉智能跟踪方法,在切换过程中基于卡尔曼滤波器预测车辆的位置,补偿切换识别延迟,按照车辆的行驶状态和原始所属车道是否一致,进行无差异切换,完成跟踪。实验结果说明,该种方法在不同的天气环境和交通车流下均有较高的鲁棒性和准确性,车辆违章跟踪方法的跟踪效率、误跟踪率以及漏跟踪率都优于传统方法,具有较高的应用价值。Kalman filtering is put forward based on regional matching and peccancy vehicles no difference switch visual intelligent tracking method, in the process of switching based on kalman filter to predict the vehicle position, delay compensation switch recognition, in accordance with the drive of the vehicle's driving condition and the original are consistent, no difference switch, complete tracking. Experiment result shows that the approach flow in different weather conditions and transport all have high robustness and accuracy, vehicle tracking efficiency of illegal tracking method, and leakage rate of tracking error tracking rate are better than the traditional method, has higher application value.

关 键 词:违章车辆 视觉 跟踪 区域匹配 

分 类 号:U491.16[交通运输工程—交通运输规划与管理]

 

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