基于dsPIC30F6010A的大功率BLDC电机控制系统设计  

Design of High Power BLDC Motor Controller Based on dsPIC30F6010A

作　　者：郭本振[1] 杨晶晶[1] 郝尚富[1] 刘钰[1] 

机构地区：[1]河北北方学院信息科学与工程学院,河北张家口075000

出　　处：《工业控制计算机》2013年第12期133-134,137,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：设计了一款以dsPIC30F6010A为核心的1.5kW大功率BLDC(无刷直流)电机控制系统。采用霍尔传感器确定转子位置并用来测速,利用IPM(智能功率模块)实现电机驱动。控制器具有CAN总线通讯接口,可以接收上层控制器发来的速度指令,采用积分分离的PID控制算法实现电机速度闭环控制。测试表明,系统运行稳定、可靠。A high power BLDC Motor controller based on dsPIC30F6010A is designed in this paper.Using Hall sensors to get the position and the rotating speed of the rotor.The controller can receive speed command sent by master controller via CAN bus interface.Integral separation PID algorithm is used to achieve speed closed-loop control.The experiment result shows that this BLDC controller runs stably and Accurately.

关 键 词：BLDC dsPIC30F6010A IPM CAN总线 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]