遗传算法在智能机器人行为规划中的应用研究  

作　　者：叶本公[1] 刘敬[1] 陈曦[1] 

机构地区：[1]江汉大学文理学院,湖北武汉430056

出　　处：《软件导刊》2013年第12期64-66,共3页Software Guide

基　　金：武汉市教育局项目(武教高[2009]y192)

摘　　要：遗传算法(GA)是一种基于进化论的仿生算法,非常适合于求解最优化问题,适用于解决难度大或者计算代价大的问题。将遗传算法用于可移动智能体的研究,其重点是智能机器人的行为规划,对此进行了论述。

关 键 词：遗传算法 智能机器人 行为规划 

分 类 号：TP311.5[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]