电主轴变频调速系统设计与分析  

Designing and Analysis Electric Spindle Frequency Control System

作　　者：高金刚[1] 张永贵[1] 刘文洲[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室,甘肃兰州730050

出　　处：《机械设计与制造》2014年第2期143-145,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家自然科学基金项目(51065017);甘肃省自然科学基金项目(0916RJZ001)

摘　　要：根据切削加工机器人系统特点,设计了变频器手动/自动两种控制方式。分析了电主轴在恒转矩与恒功率状态下的特点,设计了V/F曲线以及手动状态下的外部电路,绘制了电主轴调速特性曲线,预置了ABB ACS550变频器的各项参数。对B&R APC820工控机、Modbus协议及RTU模式数据包参数做了介绍,编制了自动状态下B&R APC820工控机与ABB ACS550变频器的通讯程序,实现了加工现场对变频器实时调速的要求。According to the characteristic of cutting robot system, it designs manual / automatic two control modes of the inverter. Analysis characteristic of electric spindle in state of constant torque and constant power, spindle speed characteristic curve and V/F curve and manual state external circuitry are designed and ABB ACS550 inverter parameters are presented. A brief presentation about B＆RAPC820 IPC and Modbus protocol and RTU mode parameters is made. Communication program is compiled in automatically state between B ＆ R APC820 IPC and ABB ACS550 inverter.

关 键 词：电主轴 变频器 MODBUS协议 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化]