冲击式松土器运动学仿真研究  

Research on the kinematic simulation of impact ripper

作　　者：于慧艳[1] 史青录[1] 李继惠[2] 陈艳[1] 宋志强[1] 

机构地区：[1]太原科技大学机械工程学院,山西太原030024 [2]山推工程机械股份有限公司,山东济宁272073

出　　处：《建筑机械》2014年第1期72-76,共5页Construction Machinery

摘　　要：运用数学软件MATLAB对冲击式松土器进行了运动学仿真研究。分析了非线性方程组的数值解法以及多自由度机构的速度和加速度的差分解法,获得了齿尖包络图、主要作业性能参数、齿尖速度和加速度图。并进行了参数化,为冲击式松土器的机构设计提供了一种高效便捷的方法。

关 键 词：冲击式松土器 齿尖包络图 齿尖速度和加速度图 参数化 

分 类 号：TU69[建筑科学—建筑技术科学]