DLT16轮胎式搬运机行走控制系统  

DLT16 tyre crane-carrier travel control system

作　　者：陶辉 陈振国 

机构地区：[1]郑州新大方重工科技有限公司技术中心,河南郑州450064

出　　处：《建筑机械》2014年第1期81-83,89,共4页Construction Machinery

摘　　要：介绍了DLT16轮胎式搬运机的特点,对该机行走系统的特点进行了分析,分别阐述了多模式转向控制的原理和设计方案;利用CAN总线以及矢量控制变频器技术进行速度精确控制的关键点和设计方案;行进中转向的速度同步控制原理及设计方案。设计中体现了分散化、模块化的设计原则。

关 键 词：CAN总线 多模式转向 速度同步控制 模块化设计 

分 类 号：TH22[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]