主从多智能体网络快速随机一致性  

Fast stochastic consensus of leader-following multi-agent network

作　　者：吕淑玲[1] 侍红军[2] 刘峰[2] 

机构地区：[1]江苏省徐州医药高等职业学校,江苏徐州221116 [2]中国矿业大学理学院,江苏徐州221008

出　　处：《山东大学学报（理学版）》2014年第1期65-70,79,共7页Journal of Shandong University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11226150;61203304);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QNA26;2013XK03);国家级大学生创新训练计划资助项目(201210290089)

摘　　要：通过设计简单的控制器,利用随机微分方程的有限时间稳定性理论,给出了多智能体网络实现随机一致性的充分条件,并分析了控制参数与噪声强度对网络收敛速度与收敛时间的影响。数值模拟验证了理论结果的正确性。By using the finite-time stability theory of stochastic differential equations and adding a simple protocol, it was proved that the leader-following multi-agent network can reach the consensus in finite time with probability one. The effects of control parameters and noise strength on the convergence speed and time were also analyzed. Further- more, numerical examples were provided to illustrate the effectiveness of the theoretical results.

关 键 词：多智能体网络 有限时间一致性 噪声 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]