PID参数整定的MCP标准传递函数法公式  

PID Parameters Tuning Formulae Derived from the Multiple Capacity Process Transfer Function Standard Form

作　　者：杨平[1] 黄伟[1] 孙宇贞[1] 李芹[1] 于会群[1] 

机构地区：[1]上海电力学院自动化工程学院,上海200090

出　　处：《上海电力学院学报》2014年第1期40-45,70,共7页Journal of Shanghai University of Electric Power

基　　金：上海市科学技术委员会2010创新行动计划项目(10250502000);上海市电站自动化技术重点实验室项目(04DZ05901)

摘　　要：根据MCP标准函数,利用控制器标准传递函数设计方法推导得出了一种新的PID参数整定公式.通过理论分析和仿真试验,验证了用MCP法公式整定的系统具有超调量小和鲁棒性高的优点.The new PID parameters tuning formulae are derived from the multiple capacity process transfer function standard form with the transfer function standard form design method. The theoretical analysis and simulation tests prove that the control system from the MCP tuning formulae have the performance of small overshoot and high robustness.

关 键 词：多容惯性 传递函数标准型 控制系统设计 参数整定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]