基于PC+数据采集卡的冲压送料机器人的控制系统硬件设计  

The Hardware Design of Stamping Feeding Robot Based on PC + Data Acquisition Card

作　　者：郭立芝[1] 

机构地区：[1]西安石油大学电子工程学院,陕西西安710065

出　　处：《河南机电高等专科学校学报》2013年第6期11-13,共3页Journal of Henan Mechanical and Electrical Engineering College

摘　　要：针对冲压送料机器人设计了PC+数据采集卡的控制系统。该系统利用了PC机强大的数据处理功能及数据采集卡的数据输入输出功能,成功地实现了机器人运动控制的实时、多任务的控制功能要求,且运行稳定。This paper designs the control system of the PC ~ data acquisition card. This system uti lizes PC strong data processing function and abundant resources and input and output ting card . This system has well realized that the requirement of control function of multitasking and running stability.

关 键 词：工业PC机 数据采集卡 控制系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]