焊接变位机在山推工程机械结构件中的应用  

作　　者：翟浩[1] 孟国强[1] 王彩凤[1] 

机构地区：[1]山推工程机械股份有限公司,山东济宁272035

出　　处：《金属加工（热加工）》2014年第2期65-66,共2页MW Metal Forming

摘　　要：常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的最佳化置。为开发适宜的变位机，我们经过多年的工作实践，调研分析，主要思路启发于从国外引进的结构件焊接机器人。

关 键 词：焊接变位机 结构件 工程机械 应用 焊接机器人 回转式 双立柱 自由度 

分 类 号：TG43[金属学及工艺—焊接]