四轴旋翼飞行器结构设计与模态分析  

Structure design and modal analysis of the quadrotor helicopter flight

作　　者：田卫军[1,2] 李郁[2] 何扣芳[2] 刘恒[2] 殷锐[2] 

机构地区：[1]西北工业大学 现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,西安710072 [2]西北工业大学明德学院,西安710124

出　　处：《制造业自动化》2014年第4期37-39,共3页Manufacturing Automation

基　　金：西北工业大学明德学院"青年科学基金"(201106)

摘　　要：通过分析四轴旋翼飞行器的飞行原理,基于UG NX环境进行了四轴旋翼飞行器的自顶向下的机械结构总体设计,并在FEM集成模式下对机架的结构模态进行了求解,得到了机架的10阶模态。结果表明:本文设计的快速插接式机架结构,最低自然频率低于振源频率,可以有效避免振源的激振,且结构比载重余量较大,扩展性高。

关 键 词：四轴旋翼飞行器 结构设计 振动 模态分析 

分 类 号：TH128[机械工程—机械设计及理论]