土壤改良剂变量撒施控制系统设计  

Design of Variable Rate Soil Conditioner Control System

作　　者：付卫强[1,2,3,4] 武广伟[1,2,3,4] 李由[1,2,3,4] 丛岳 孟志军[1,2,3,4] 

机构地区：[1]北京农业智能装备技术研究中心,北京100097 [2]国家农业智能装备工程技术研究中心,北京100097 [3]农业智能装备技术北京市重点实验室,北京100097 [4]农业部农业信息技术重点实验室,北京100097

出　　处：《农机化研究》2014年第4期98-102,共5页Journal of Agricultural Mechanization Research

基　　金："十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAD04B05)

摘　　要：为了提高土壤改良剂的利用效率,降低土壤改良成本,设计了针对土壤改良剂的变量作业系统。重点研究开发了外槽轮式土壤改良剂撒施机构的液压驱动与电控系统;构建了控制系统的数学模型,通过数字仿真对控制参数进行了整定;对液压转速控制系统性能进行了测试。结果表明,该系统的实际控制效果可以满足土壤改良剂变量撒施的精度要求。In order to improve the efficiency of soil amendment and reduce soil amelioration cost, variable rate applica- tion system designed for soil amendment. Hydraulic driver and electric-control system is developed for the fluted-wheel feed of soil amendment. The mathematical model of the control system is built and base on the digital simulation result the control parameters of hydraulic speed control system are adjusted. The results show that the control effect of the sys- tem can satisfy the variable rate application requirements of soil amendment.

关 键 词：土壤改良剂 变量作业 电液比例控制 建模 数字仿真 

分 类 号：S126[农业科学—农业基础科学] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]