具有纯滞后对象控制器的设计  

作　　者：王宪 

机构地区：[1]渤海装备辽河重工有限公司,辽宁盘锦124010

出　　处：《华东科技（学术版）》2014年第3期4-5,共2页east china science & technology

摘　　要：本文对常规控制中的串级控制和Smith预估补偿两种控制方案进行了讨论，引出了将Smith预估补偿引入串级控制系统的副回路，以解决串级控制系统副回路中存在大纯滞后环节时，系统控制品质差的问题。同时，由于串级控制系统副回路的随动控制作用，也降低了Smith预估器对模型参数的敏感度，增强了Smith预估器对模型误差的鲁棒性。并通过理论分析与系统仿真的方法相结合来研究了Smith-串级混合系统实现的可行性。

关 键 词：纯滞后对象 Smith控制器 串级系统 系统仿真 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]