消防云梯车变幅液压驱动系统的建模仿真  

Modeling and simulation on hydraulically-driven luffing system for fire ladder trucks

作　　者：陈刚 李平 崔壮平 曾杨 蒲鹏飞 

机构地区：[1]中联重科股份有限公司,湖南长沙410013

出　　处：《中国工程机械学报》2014年第1期7-12,共6页Chinese Journal of Construction Machinery

基　　金：湖南省自然科学基金资助项目(13JJ3131)

摘　　要：简述了消防云梯车的功能、上车结构以及变幅液压驱动系统的组成,通过对比例阀、液压缸、平衡阀组成的液压系统的动静态响应特性以及油缸与臂架运动的非线性关系的研究,完成了液压系统模型在MATLAB/Simulink中的仿真.通过仿真模型的输出结果与实车测试结果对比,仿真模型在动静态特性指标上能满足消防云梯车臂架智能控制的要求.Firstly,the function,boarding structure and hydraulically-driven luffing system of fire ladder trucks are summarized.By comparing the static and dynamic responses from hydraulic system with proportional valve,hydraulic cylinder and balancing valve,and studying the nonlinear motional relationship between cylinder and boom,the hydraulic system model is then simulated using MATLAB/SimulinkTM.Finally,in comparison of simulation model outputs with actual testing results,the intelligent control requirements of fire ladder truck boom can be satisfied in terms of static and dynamic performance criteria.

关 键 词：消防云梯车 变幅液压驱动系统 仿真 MATLAB 

分 类 号：TP69[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]