基于船舶缩尺模型的运动控制系统设计  

Design of scale-model-ship motion control system

作　　者：陆金金[1] 杨承恩[1] 杜佳璐[1] 

机构地区：[1]大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026

出　　处：《大连海事大学学报》2014年第1期41-44,48,共5页Journal of Dalian Maritime University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51079013);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2011QN109)

摘　　要：为了检验船舶运动控制算法的有效性,设计一个基于船舶缩尺模型的运动控制系统:在船舶缩尺模型中安装下位机,构建控制执行机构,核心为两片单片机;岸边的上位机运行控制算法,通过一对射频收发器远程控制下位机.两次水上实验的结果表明,该系统可为船舶运动控制算法提供实验验证平台.Motion control system based on a scale-model ship was designed to test the effectiveness of ship-motion-control algorithm.In that system,the slave computer was mounted on the scale-model ship to operate the executing agency by two microcontrollers.And the host computer placed on shore was applied to run the control algorithm,and remotely control the slave computer via a pair of radio-frequency transmitters.Twice test results show that the system can be applied in testing the ship-motion control algorithms.

关 键 词：船舶缩尺模型 控制系统 单片机 远程控制 

分 类 号：TP202.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]